1947年朝比奈隆を中心に｢関西交響楽団｣という名称で創立、1960年改称。創立から2001年までの55年に亘り朝比奈隆が音楽総監督・常任指揮者を務めた。大植英次音楽監督時代には「星空コンサート」「大阪クラシック」といった大型プロジェクトで注目を集め、2014～2016シーズンは井上道義を首席指揮者に迎え、「ショスタコーヴィチ／交響曲第4番」「交響曲第7番」「交響曲第11番」の録音で高い評価を得た。2018年4月、尾高忠明が音楽監督に就任。現在、フェスティバルホール（大阪・中之島）を中心に全国各地で演奏活動を展開している。2024年4月より、クラリネット奏者のダニエル・オッテンザマーがアーティスト・イン・レジデンスに就任。オーケストラとともに若い音楽家や子どもたちへの教育活動、充実の音楽づくりを目指す。
2017年度文化庁芸術祭・優秀賞受賞。2017・2018年度関西音楽クリティック・クラブ賞本賞、大阪文化祭賞を2年連続で受賞。2021年「ショスタコーヴィチ／交響曲第2番、第3番」（井上道義指揮：2018年録音）、「ブルックナー／交響曲第9番」（尾高忠明指揮：2019年録音）、2022年「ブルックナー／交響曲第5番」（尾高忠明指揮：2022年2月録音）、2024年「ブルックナー／交響曲第7番」（尾高忠明指揮：2023年1月録音）をフォンテックより、2023年「エルガー／交響曲第2番」（尾高忠明指揮：2022年4月録音）をオクタヴィア・レコードよりリリース。2024年10月には最新盤となる「ブルックナー／交響曲第6番」（尾高忠明指揮：2024年1月録音）をフォンテックよりリリース。

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